L'epopea di Beowulf ha tre figure eroiche. Hrothgar, Beowulf e Wiglaf diventano tutti eroi della storia dopo che un'impresa di forza e coraggio ha trasportato il loro nome in tutto il paese. Sembra che un eroe possa rivendicare il titolo solo una volta che l'eroe precedente è passato nell'aldilà, come se l'esistenza dell'eroe precedente in qualche modo gettasse un'ombra sulla propria. Per diventare un eroe ogni guerriero deve prima mettersi alla prova sul campo di battaglia. Hrothgar, presentato all'inizio, è il primo e il più antico, le sue imprese eroiche sono brevemente menzionate. Tuttavia il risultato delle sue imprese, la sua truppa di uomini ed Herot, sono una schiacciante testimonianza del suo potere; sono ancora presenti dopo 12 anni di torture. Le imprese eroiche di Beowulf costituiscono l'epopea stessa; la sua lotta con Grendel, la madre di Grendel e il drago descrivono ciascuno la sua forza e il suo potenziale eroico in tutto il racconto. Queste battaglie sono una testimonianza della sua forza e competenza come guerriero. Infine, Wiglaf viene presentato alla fine come l'unico aiuto di Beowulf nella lotta contro il drago. La fama che ogni eroe accumula come risultato della vita che conduce giustifica la sua pretesa al titolo di eroe. Mentre all'inizio le differenze tra i tre uomini sembrano enormi, con ogni battaglia crescono le somiglianze tra gli eroi e i loro legami come eroi. Gli eroi per la maggior parte della storia non sembrano essere simili in alcun modo tranne che sono nobili; all'inizio sembrano essere opposti. Hrothgar è il re dei danesi; risiede nella più magnifica sala dell'idromele mai creata, Herot, piena di trofei e tesori dei suoi saccheggi. È il primo eroe raffigurato nella storia, Hrothgar è vecchio quando Beowulf lo incontra, ben oltre il suo apice. Anche questa è la stessa differenza... in mezzo alla carta... truppa, che conquista terre diverse diffondendo il suo nome, accrescendo la sua fama. Alla fine il nome e la grandezza dell'eroe sono conosciuti in tutto il paese e la sua reputazione diventa protezione contro altri paesi. I successi di Hrothgar in battaglia; Beowulf si avvale della conquista delle terre circostanti e del coraggio nell'affrontare i due mostri grotteschi; inoltre, il coraggio di Wiglaf nella sua lotta contro il drago, valse loro il titolo di eroe nel racconto. Il mantello non viene passato attraverso il sangue o tra clan, ma attraverso atti di forza, gloria eterna e coraggio. Beowulf e Wiglaf erano entrambi guerrieri giovani e inesperti che combattevano altruisticamente per salvare un altro; conquistando le bestie iniziando così il loro viaggio per diventare eroi. Hrothgar il grande guerriero, Beowulf il vecchio guardiano e Wiglaf il coraggioso hanno donato la propria vita al mantello dell'eroe, per proteggere ciò che amavano.